Competición de microrobots en un circuito de 2 milímetros de ancho
En la conferencia internacional de IEEE sobre robótica y automatización que ha celebrado esta semana en Alaska, el NIST, ha sido presentada una competición de microrobots.
En esta prueba de microrobótica móvil, han competido milimétricos robots en un chip de tan solo dos milímetros de ancho.
Los microrobots participantes se han batido a duelo en una primera prueba que consistía en insertar varias clavijas en ciertos orificios, y en una segunda prueba que consistía basicamente en lucirse ante los ojos de los jueces mientras estos los observan mediante microscopios.
Credit: Puntogeek.
La Universidad de Carnegie Mellon (Pittsburgh, Pennsylvania), ha participado con un microrobot fabricado con partículas de Hierro-Boro-Neodymium suspendidas en una solución de poliuretano. Este microrobot de menos de 500 micrómetros recibe el nombre de Mag-µBot.
El FETO-ST Institute de Francia, ha participado con un microrobot fabricado con una capa superior de ferromagnético y una capa menor de un material piezoelectrico. Este microrobot de menos de 400 micrómetros recibía el nombre de MagPier.
El ETH Zurich de Suiza, ha participado con un microrobot compuesto de dos piezas de níquel unidas por hilo de oro. Este microrobot de menos de 300 micrómetros recibía el nombre de MagMite.
El Instituto Stevens de Tecnología (Hoboken, New Jersey, EEUU), ha participado con un microrobot fabricado en níquel y cobre de un tamaño menor a 600 micrómetros. Este microrobot recibe el nombre de µMAB.
La Universidad de Maryland, EEUU, ha participado con un microrobot que es un cubo de silicio con una capa de nitruro en la parte superior y platino en la capa inferior. Este microrobot de menos de 500 micrómetros recibe el nombre de LEEPS Microrobot.
La Universidad de Waterloo, Canadá, ha participado con un microrobot de 500 micrómetros fabricado en níquel, cobalto, fósforo y manganeso, que recibe el nombre de EMMA.
La Academia Naval de los Estados Unidos ha participado con un microrobot fabricado en níquel, oro, polisicilio y nitruro de una tamaño de 300 micrómetros que recibe el nombre de USS Tesla.
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